Claude Monet / The Bridge at Argenteuil (1874)
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我是欧亚非，一名从事机器人与人工智能研究的研究者。 这个网站记录了我在医疗机器人、仿真、机器人学习等方向上的探索与思考，也整理了我发表的论文、开源的代码，以及正在进行的一些项目。
这是我部分代表性工作的截图：
Introducing CRESSim-Neo: A GPU-Accelerated Simulation Engine for Surgical Robotics
2026-09-01
CRESSim-Neo is a GPU-native simulation engine for surgical robotics based on position-based dynamics (PBD) and GPU-resident dataflow.
981 字
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5 分钟
Ghost: 2 Big To Rig - Some Quick Thoughts
2026-08-31
Thoughts after watching Ghost: 2 Big To Rig (twice).
154 字
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1 分钟
便利的代价：Ubuntu、机器人技术与控制权的丧失
2026-08-16
过去几年里，我对两个相互关联的趋势越发感到不安：Linux 以便利之名变得越来越集中化和不透明，而机器人研究人员越来越依赖各种抽象，却往往并不理解这些抽象背后的底层原理。
7239 字
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36 分钟
Simulation of Surgical Suturing Using Position-Based Dynamics and the Material Point Method for Robot Reinforcement Learning
2026-07-29
By Tleukhan Mussin, Yafei Ou, Mahdi Tavakoli. IEEE RAS/EMBS 11th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2026.
247 字
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1 分钟